Fabian B. Flohr

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 親愛なるLLaVA、運転して：閉ループロボット制御のための深度認識視覚言語エージェント
  ナビゲーション2026/9/19

  事前学習済み視覚言語モデルを、ラベル付き軌道データなしで微分可能な幾何学的コスト場に基づいて微調整し、ステレオ深度から衝突のない経路を生成するナビゲーション手法を提案。

• WorldVLM：世界モデル予測と視覚言語推論の統合
  自動運転2026/3/1

  自動運転向けに、高次シーン理解のVLMと環境ダイナミクス予測の世界モデルを統合したハイブリッドアーキテクチャを提案し、VLMの行動コマンドで世界モデルを誘導する手法を評価した。

• 自動運転のためのオープンボキャブラリ手法による文脈ベース動作検索
  動作検索2025/8/1

  SMPL動作と映像を言語と共通埋め込み空間で結び、テキストクエリで自動運転データセット中の稀な歩行者行動を検索する枠組みを提案し、Waymo拡張データセットWayMoCoで最大27.5%の精度向上を達成した。

• 自動運転のための生成AI：レビュー
  自動運転2025/5/1

  自動運転における生成AIの応用をレビューし、静的マップ生成や動的シナリオ生成、軌道予測、車両運動計画などのタスクへの適用可能性を比較・検討した。

• BEVDriver: BEVマップを活用したLLMによる堅牢な閉ループ自動運転
  自動運転2025/3/1

  マルチビュー画像とLiDAR点群からBEV特徴を抽出し、Q-Formerで言語指示と整合させてLLMに入力することで、CARLA上で高精度な軌道計画を実現した自動運転モデル。