Gina Wigginghaus

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の遠隔操作データから学ぶ、シミュレーション基盤の双腕ロープ操作ポリシー
  模倣学習/操作2026/5/1

  この論文は、結び目を解くタスクにおいて、視覚ベースのポリシーよりも物理状態ベースのポリシーの方が汎化性能が高いことを示し、観測空間の選択が重要であることを明らかにした。