Gianluca Baldassarre

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットのオープンエンド学習課題に向けた動機付けアーキテクチャ
  オープンエンド学習2025/6/1

  内発的動機付けと階層的な学習機構を組み合わせ、ロボットが自律的に目標を発見し、スキルを獲得し、非定常環境に適応する統合アーキテクチャH-GRAILを提案し、実機で検証した。

• ユーザーの目的に焦点を当てたロボットのオープンエンド強化学習
  オープンエンド学習2025/3/1

  ユーザーが音声で与えた「目的」を大規模言語モデルで解釈し、目的に関連する物体の近くで探索・報酬生成を行うことで、オープンエンド学習の非効率を抑えるロボットアーキテクチャを提案した。

• オープンエンド学習ロボットにおける自律性と整合性の問題：目的フレームワークの形式化
  オープンエンド学習2024/3/1

  オープンエンド学習ロボットが人間の目的や価値観と整合しながら自律的に学ぶための「目的」概念を導入し、自律性と整合性の問題を4つの部分問題に分解して形式化する計算フレームワークを提案した。

• Autonomous Open-Ended Learning of Tasks with Non-Stationary Interdependencies
  2022/5/1
• Autonomous learning of multiple, context-dependent tasks
  2020/11/1
• REAL-X -- Robot open-Ended Autonomous Learning Architectures: Achieving Truly End-to-End Sensorimotor Autonomous Learning Systems
  2020/11/1
• Autonomous Open-Ended Learning of Interdependent Tasks
  2019/5/1