Gianluca Cioccolini

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ユーザーの目的に焦点を当てたロボットのオープンエンド強化学習
  オープンエンド学習2025/3/1

  ユーザーが音声で与えた「目的」を大規模言語モデルで解釈し、目的に関連する物体の近くで探索・報酬生成を行うことで、オープンエンド学習の非効率を抑えるロボットアーキテクチャを提案した。