Giancarlo Ferrari-Trecate

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Free Parametrization of L_2-Bounded Structured State-Space Controllers for Nonlinear Control with Stability Guarantees
  2026/6/9
• Contractive Dynamical Imitation Policies for Efficient Out-of-Sample Recovery
  2024/12/1