Efe C. Balta
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御制御最適化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 安定性保証を備えた非線形制御のためのL2有界構造化状態空間コントローラの自由パラメータ化制御2026/6/9
非線形システムの安定化制御において、L2ゲインを指定した線形時不変システムの新しい自由パラメータ化を提案し、それを用いた構造化状態空間モデル層（L2RU）により、制御器のパラメータに制約を課さずに閉ループ安定性を保証する。移動ロボットのフォーメーション制御で有効性を示した。
- 高精度モーションシステムのための適応的ベイズ最適化制御最適化2024/4/1
半導体製造装置の精密モーションシステムを対象に、GoOSEを基盤としたリアルタイムなデータ駆動型ベイズ最適化で低レベル制御パラメータをオンライン調整し、ペイロードや参照ステップ変化に適応させる手法を提案・実機評価した。
- Safe Risk-averse Bayesian Optimization for Controller Tuning2023/6/1