Balázs Tuba

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FRED-003Cの自律走行ソフトウェアスタック：フルスケール自律レースへの道
  自動運転2025/4/1

  学生フォーミュラの自動運転チームが開発したソフトウェアスタックを紹介し、知覚・自己位置推定・地図構築・計画・制御の各モジュールの手法を解説した論文。