Ármin Bogár-Németh
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転自律走行レース走行制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FRED-003Cの自律走行ソフトウェアスタック：フルスケール自律レースへの道自動運転2025/4/1
学生フォーミュラの自動運転チームが開発したソフトウェアスタックを紹介し、知覚・自己位置推定・地図構築・計画・制御の各モジュールの手法を解説した論文。
- 自律走行レースカーのためのスケーラブルな監視アーキテクチャ自律走行レース2024/8/1
小型スケールから実車まで対応できるモジュール式の自律レースカー用アーキテクチャを提案し、複数の競技会で有効性を実証した。
- LiDAR点群のみを用いた局所プランナベースStanley制御による自律RCカーレース走行制御2024/8/1
地図構築を必要とせずLiDAR点群上で局所経路計画を行い、改良Stanley制御と適応的ルックアヘッドでRCカーのレース制御を実現し、最適化ベース手法に迫る性能を実証した。