Georgios Ellinas

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント強化学習による不正ドローンの協調探索・追跡
  群制御2025/1/1

  追跡UAVチームが強化学習で協調し、重要施設上空の不正ドローンを探索・検出・追跡する手法を提案し、シミュレーションで性能と拡張性を示した。

• 適応型オートパイロット：多様な運転行動のための制約付き深層強化学習
  自動運転2024/7/1

  人間の運転データを3つのスタイルに分類し、スタイルごとの加速度予測と制約付き深層強化学習を用いて、人間らしい安全な車間制御ポリシーを学習する枠組みを提案した。

• SafeDrones: Real-Time Reliability Evaluation of UAVs using Executable Digital Dependable Identities
  2022/7/1
• Periodic and Event-Triggering for Joint Capacity Maximization and Safe Intersection Crossing
  2022/7/1
• An Autonomous Drone System with Jamming and Relative Positioning Capabilities
  2022/6/1