Kleanthis Malialis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント強化学習による不正ドローンの協調探索・追跡
  群制御2025/1/1

  追跡UAVチームが強化学習で協調し、重要施設上空の不正ドローンを探索・検出・追跡する手法を提案し、シミュレーションで性能と拡張性を示した。