George Pantazis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 不確実な車両挙動に頑健な自動運転向け効率的リスク考慮型分岐MPC
  自動運転/MPC2024/3/1

  他車の挙動予測の確率分布の曖昧さを考慮し、min-max最適化と正則化付き反復法でリスクを抑えた安全な軌道計画を実現する手法を提案した。