Jamie Shotton

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAIA-2: 自動運転のための制御可能なマルチビュー生成ワールドモデル
  ワールドモデル2025/3/1

  自動運転向けに、自車挙動やエージェント配置、環境要因、道路意味論などの構造化入力で制御可能な、マルチカメラで時空間的に一貫した高解像度動画を生成する潜在拡散ワールドモデルを提案。

• WayveScenes101: 自動運転における新規視点合成のためのデータセットとベンチマーク
  新規視点合成2024/7/1

  動的な要素や厳しい環境条件を含む101の実走行シーンを集め、訓練視点から外れた視点での新規視点合成性能を評価するデータセットとベンチマークを提案した。

• CarLLaVA：カメラのみの閉ループ自動運転のための視覚言語モデル
  自動運転VLA2024/6/1

  LLaVAの視覚エンコーダとLLaMAをバックボーンに用い、カメラ入力のみでCARLA自動運転チャレンジ2.0のセンサートラックで1位を獲得した視覚言語モデルを提案。

• LangProp: A code optimization framework using Large Language Models applied to driving
  2024/1/1
• LingoQA: Visual Question Answering for Autonomous Driving
  2023/12/1
• Driving with LLMs: Fusing Object-Level Vector Modality for Explainable Autonomous Driving
  2023/10/1
• GAIA-1: A Generative World Model for Autonomous Driving
  2023/9/1
• Model-Based Imitation Learning for Urban Driving
  2022/10/1