Gehan Zheng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触前実行監視：行動条件付き潜在世界モデルによるコンタクトガード
  マニピュレーション2026/8/13

  ロボットの接触を伴う操作において、接触前に失敗を予測して動作を中断する監視システムを提案。潜在空間での世界モデルを用いて、計画された行動の結果を予測し、失敗の可能性を検出する。

• ContactGuard: Pre-Contact Execution Monitoring with Action-Conditioned Latent World Models
  2026/8/1
• BoxTwin: Learning Elastoplastic Articulated Object Dynamics from Videos
  2026/7/1
• Rewind-IL: Online Failure Detection and State Respawning for Imitation Learning
  2026/4/1