Ge Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeRSoM: 接触の多い作業のための空中剛軟一体型マニピュレータ
  空中マニピュレーション2026/9/22

  空中プラットフォームに剛体と軟体を組み合わせたマニピュレータを搭載し、可変剛性制御と複合制御で接触作業の安定性と精度を両立させた。