Bas Boom

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 果樹剪定のための冗長ロボットマニピュレータによる自動行動計画
  マニピュレーション2025/10/1

  果樹剪定ロボットの行動計画問題を定式化し、知覚・モデリング・計画を統合したワークフローを提案して実機で検証した。