Changhuang Wan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 剛性に基づく多指協調による力に敏感な物体の精密なハンド内操作
  マニピュレーション2026/2/1

  触覚フィードバックなしで関節制御のみを用い、グラフ剛性と力閉包制約を組み合わせた二層フレームワークにより、壊れやすい物体を多指ハンドで精密かつ安全に操作する手法を提案。