Ganeshaaraj Gnanavel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 環境認識型の長期間船舶軌道予測のための階層的二段階フレームワーク
  軌道予測2026/5/1

  船舶の長期間軌道予測を、粗い長期予測とセルベースの短期予測を階層的に融合し、海流・風・波などの環境情報を組み込むことで高精度化した。