Gabriele Calzolari
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 通信正則化を備えた安全な異種マルチエージェント強化学習による協調的目標獲得群制御2026/1/1
異種エージェントチームが部分観測・通信制約下で目標を協調探索・獲得するため、グラフ注意ネットワークと安全フィルタを統合した分散型MARLフレームワークを提案。
- グラフアテンションを用いた雑然環境の安全探索のためのプラットフォーム非依存強化学習フレームワークナビゲーション2025/11/1
グラフニューラルネットワークと安全フィルタを組み合わせた強化学習により、障害物の多い環境で安全かつ効率的に探索するプラットフォーム非依存の手法を提案し、シミュレーションと実験で有効性を示した。
- 安全な雑然環境探索のためのフロンティアポテンシャル報酬を用いたグラフベース強化学習ナビゲーション2025/4/1
グラフニューラルネットワークと安全シールドを組み合わせ、未知障害物のある雑然環境を安全かつ効率的に探索する強化学習手法を提案。
- 通信誘導型行動空間による分散型マルチエージェント強化学習の未知環境探索への影響調査群制御2024/12/1
分散型マルチエージェント強化学習において、エージェントが通信するか探索を続けるかを自律的に選択できる通信誘導型行動空間を提案し、未知環境の地図作成効率を向上させる。
- 強化学習と明示的通信・密度ベースフロンティア探索によるマルチロボット探査群制御2024/12/1
未知環境でのマルチエージェント探査を強化学習で行い、限られた通信で地図情報を共有しながらフロンティア探索を効率化する分散協調フレームワークを提案した。