Celil Yılmaz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 常駐型水中ロボットのドッキングと持続運用
  水中ロボティクス2026/2/1

  水深90mに設置したドッキングステーションと小型ROVを用い、USBLとArUcoマーカーによる自律ドッキングと検査ミッションを実現し、90%のドッキング成功率を示した。