Gülhan Şikaroğlu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的チャレンジによる実世界ロボットマニピュレーションのベンチマーク
  ベンチマーク2026/11/9

  実世界でのマニピュレーション性能を再現可能かつ比較可能に評価するため、ランダムなタスクサンプルを用いた「確率的チャレンジ」という新たなベンチマーク手法を提案し、異なる研究室の2台のロボットで実証した。