Fuyuan Qian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動不変なタスク表現学習とTransformer基盤の世界モデルによるオフラインメタ強化学習
  オフライン強化学習2026/5/30

  オフラインメタ強化学習におけるコンテキストとポリシーの分布シフト問題を解決するため、情報理論に基づくタスク表現学習とTransformer型確率的世界モデルを統合したフレームワークを提案した。

• AcceRL: 視覚言語行動モデルのための分散非同期強化学習と世界モデルフレームワーク
  VLA/強化学習2026/3/19

  同期バリアと環境データ取得コストによるボトルネックを解消するため、環境ロールアウト・モデル推論・勾配更新を物理的に分離した分散非同期RLフレームワークを提案し、スループットとサンプル効率を大幅に向上させた。