Quanying Liu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
オフライン強化学習
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論文
- 行動不変なタスク表現学習とTransformer基盤の世界モデルによるオフラインメタ強化学習オフライン強化学習2026/5/30
オフラインメタ強化学習におけるコンテキストとポリシーの分布シフト問題を解決するため、情報理論に基づくタスク表現学習とTransformer型確率的世界モデルを統合したフレームワークを提案した。