Taiki Sedoguchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 膝を持つ平面ほぼ線形二足ロボットの漸近安定歩容生成と瞬時歩行可能性判定
  歩行2026/4/1

  膝を持つ平面二足ロボットの運動方程式を線形近似し、数値積分なしで将来状態や歩行可能性を瞬時に計算する手法を提案した。