Fu-Zhao Ou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 歪みに頑健な自律ケーブル配線のためのロボット模倣学習
  模倣学習2026/6/1

  画像の歪みが発生するケーブル配線作業において、画像品質評価と信頼度に基づく学習機構を導入し、歪んだ観測下でも高性能を維持するロボット模倣学習フレームワークを提案した。