Fu-En Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysCaP: 物理情報に基づく探索によるコード駆動ポリシーエージェントの接地
  操作/能動的知覚2026/8/21

  ロボット操作における能動的知覚のため、物理特性を推定し探索行動を計画するコード駆動ポリシーエージェントを提案。

• Fast-ThinkAct: 言語化可能な潜在プランニングによる効率的な視覚-言語-行動推論
  VLA2026/1/1

  推論トレースを潜在的な思考連鎖に蒸留し、推論VLAの推論遅延を最大89.3%削減しつつ長期的プランニングや適応性能を維持する手法を提案。

• ThinkAct: 強化学習された視覚潜在計画による視覚-言語-行動推論
  VLA2025/7/1

  マルチモーダルLLMで行動整合的な視覚報酬を用いて推論計画を生成し、それを視覚潜在に圧縮して行動モデルを条件付ける二重システムフレームワークを提案。複雑な身体性AIタスクでの少数ショット適応や長期計画、自己修正を実現した。