Chaehyun Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界想像で行動推論を強化するVLAフレームワークThinkWorld
  VLA2026/10/27

  行動を離散的な運動トークン列(Chain-of-Dynamics)として表現し、その予測する未来状態が観測と一致するよう強化学習することで、行動ラベルなしの人間動画からも学習可能にしたVLAフレームワーク。