Hanxun Li
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
行動シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BeSimulator: 大規模言語モデルによるテキストベース行動シミュレータ行動シミュレーション2024/9/1
ロボットの行動論理を検証するため、LLMを用いてテキスト環境で意味レベルの行動シミュレーションを行うフレームワークを提案し、ベンチマークで性能向上を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボットの行動論理を検証するため、LLMを用いてテキスト環境で意味レベルの行動シミュレーションを行うフレームワークを提案し、ベンチマークで性能向上を示した。