Friedemann Zenke

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計画のための通勤時間保存型ワールドモデルの学習
  ワールドモデル2026/10/1

  ラプラシアン埋め込みの固有値依存スケーリングを自己教師あり学習で再現するCTWMを提案し、目標到達計画タスクでベースラインを上回る性能を少ないパラメータで達成した。

• Dreamer-CDP: 連続決定論的表現予測による再構築不要ワールドモデルの改善
  モデルベース強化学習2026/3/7

  Dreamerなどのモデルベース強化学習エージェントで、観測再構築を使わずにJEPAスタイルの連続決定論的表現予測を導入し、Crafter環境で再構築ベース手法と同等の性能を達成した。

• Braille Letter Reading: A Benchmark for Spatio-Temporal Pattern Recognition on Neuromorphic Hardware
  2022/5/1