Fabian A. Mikulasch

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計画のための通勤時間保存型ワールドモデルの学習
  ワールドモデル2026/10/1

  ラプラシアン埋め込みの固有値依存スケーリングを自己教師あり学習で再現するCTWMを提案し、目標到達計画タスクでベースラインを上回る性能を少ないパラメータで達成した。