Michael Hauri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dreamer-CDP: 連続決定論的表現予測による再構築不要ワールドモデルの改善
  モデルベース強化学習2026/3/7

  Dreamerなどのモデルベース強化学習エージェントで、観測再構築を使わずにJEPAスタイルの連続決定論的表現予測を導入し、Crafter環境で再構築ベース手法と同等の性能を達成した。