Franklin Kenghagho Kenfack

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想ラボとデジタルツインによる実行トレースで実現するオープンで再現可能かつ信頼できるロボット実験
  実験自動化2025/8/1

  ロボットによる自律実験の透明性と再現性を高めるため、意味論的実行トレースとクラウド上の仮想研究施設を提案し、オープンな知識表現でロボット駆動科学を支援する。

• Knowledge-Driven Robot Program Synthesis from Human VR Demonstrations
  2023/6/1
• Imagination-enabled Robot Perception
  2020/11/1
• The Robot Household Marathon Experiment
  2020/11/1