Francois Helenon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデルによる品質多様性解の評価を用いたタスク認識型ロボット把持
  マニピュレーション2024/11/1

  LLMと品質多様性アルゴリズムを組み合わせ、物体を意味的に分割してタスクに応じた把持をゼロショットで生成するフレームワークを提案し、YCBデータセットで有効性を示した。