Diego Castro

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 球体ロボットによる視覚的集団行動
  群制御2024/9/1

  10台の球体ロボットが全方位視覚情報のみを用いて群れ行動を実現し、シミュレーションと実機でほぼ同一の集団運動（群がり・旋回）を再現した。

• Forward and Inverse Kinematics of a Single Section Inextensible Continuum Arm
  2019/7/1