Francis O'Farrell

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調による成功：アジャイルな産業環境下でのシステム効率とレジリエンスの最適化
  人間ロボット協調2024/9/1

  2Dレーザーと3D視覚情報を融合し、ISO/TS規格に準拠した安全監視ゾーンと階層的制御器で人間とロボットの協調作業の効率とレジリエンスを高める手法を提案した。