Hans Mertens

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動学習におけるコスト考慮型クエリ方策：効率的な自律ロボット探査に向けて
  能動学習2024/11/1

  ガウス過程回帰の能動学習に行動コストを組み込み、地形マッピングなどの回帰問題で不確実性指標と距離制約の組み合わせが最も効率的であることを示した。