Ashten Akemoto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス過程を用いた未知の惑星表面の探索・マッピングのための情報経路計画
  経路計画2025/3/1

  未探査の惑星表面などを自律走行車が効率的にマッピングするため、ガウス過程による情報理論的アプローチと従来の網羅的経路を比較し、情報駆動型手法が誤差・移動距離を大幅に削減することを示した。