Domagoj Majstorovic

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車のディスエンゲージメント解消に向けた遠隔操作コンセプトの評価
  遠隔操作2024/4/1

  自動運転車のディスエンゲージメント時に遠隔操作で支援するための複数のコンセプトを、専門家ワークショップで比較評価し、安全かつ効率的に対応できるコンセプト群を導出した。

• Trajectory Guidance: Enhanced Remote Driving of highly-automated Vehicles
  2024/2/1
• Dynamic Collaborative Path Planning for Remote Assistance of Highly-Automated Vehicles
  2023/8/1
• Driverless road-marking Machines: Ma(r)king the Way towards the Future of Mobility
  2022/9/1
• Steering Action-aware Adaptive Cruise Control for Teleoperated Driving
  2022/8/1
• Survey on Teleoperation Concepts for Automated Vehicles
  2022/8/1
• Open Source Software for Teleoperated Driving
  2021/9/1