Filippos Fotiadis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型無人航空機システムのためのリモートIDスプーフィングを考慮した軌道計画
  群制御2026/7/1

  リモートIDのなりすまし攻撃を考慮し、物理層の観測を用いてブロードキャストの信頼性を評価し、リスク境界付きの安全領域を統合した分散型軌道計画フレームワークを提案した。

• GPS劣化・スプーフィング下での小型無人航空機の分離保証のためのロバストなマルチエージェント強化学習
  群制御2026/3/1

  GPSの劣化やスプーフィングによる位置情報の改ざんを敵対的摂動としてモデル化し、その閉形式解を用いてロバストな分離保証ポリシーをMARLで学習する手法を提案した。

• エージェント間依存を疎にした近似フィードバックナッシュ均衡
  群制御2024/10/1

  マルチエージェント動的ゲームにおいて、他エージェントの状態に選択的に依存する疎なフィードバック政策を正則化動的計画法で求め、ノイズがある場合でも標準ナッシュ均衡より低コストを達成する手法を提案。