Austin Coursey

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型無人航空機システムのためのリモートIDスプーフィングを考慮した軌道計画
  群制御2026/7/1

  リモートIDのなりすまし攻撃を考慮し、物理層の観測を用いてブロードキャストの信頼性を評価し、リスク境界付きの安全領域を統合した分散型軌道計画フレームワークを提案した。

• 非線形システム制御のための安全な継続強化学習手法の設計
  安全強化学習2025/2/1

  継続強化学習と安全強化学習を組み合わせ、非線形・非定常システムで安全性を保ちながら過去の知識を保持するための報酬整形手法を検討した論文。