Fenghao Lei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット操作のための未来潜在状態からの行動推論
  操作2026/8/22

  ビデオ生成を介さず、未来の潜在状態からロボットの行動を直接推論する新しい世界行動モデルを提案し、計算コストを削減しつつ長期的な操作タスクで有効性を示した。