Felix Labelle

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性視覚言語計画の核心的課題
  VLA2023/4/1

  視覚と言語を組み合わせて物理環境で行動する身体性視覚言語計画（EVLP）タスクを整理し、手法・評価指標・シミュレータ・データセットを比較するとともに、今後の研究が取り組むべき核心的課題を提示したサーベイ。

• 身体性視覚言語計画の核心的課題
  VLA2021/6/1

  視覚と言語を統合してロボットが移動・操作を行うEVLPタスクを整理し、手法・評価指標・環境・データセットを比較したサーベイ。今後の課題と実世界展開への道筋を示す。