Moonkwang Jeon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 磁気ミリロボットのコンボイが低侵襲手術用内視鏡器具を輸送
  医療ロボット/群制御2025/2/1

  滑りやすい生体表面でも高い推進力を発揮する足を持つミリロボット群を連結し、磁場で制御して長く重い医療器具を細い管腔内で輸送し、胆道閉塞の電気焼灼治療を実現した。