Feiyu Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AquaMend: 身体性エージェントの潜在信念故障に対する最小再プロービングと条件付きロールバック
  ロボティクス/信念修復2026/9/24

  物理変化やセンシング誤りでエージェントの信念が崩れた際に、再プロービング・ロールバック・継続支援を確率的に選択する手法を提案し、シミュレーションで再起動より損失を21.6%削減した。