Federico Scarì

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間中心の自動運転車両制御評価に向けて：フレームワークとケーススタディ
  自動運転・HRI評価2025/8/1

  自動運転車と人間運転車の相互作用を、人間中心の4領域（相互作用効果・知覚・努力・能力）で評価する枠組みを提案し、合流シナリオのドライビングシミュレータ実験で有効性を示した。

• ドライバーの視線に適応するLiDARによる人機ハイブリッド知覚
  自動運転知覚2025/2/1

  ドライバーの視線データを活用し、注視していない周辺領域でLiDARの解像度と距離を動的に高めることで、霧などの悪条件下でも検出性能を向上させるADAS向けシステムをCARLA上で試作した。