Nitin Jonathan Myers
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ドライバーの視線に適応するLiDARによる人機ハイブリッド知覚自動運転知覚2025/2/1
ドライバーの視線データを活用し、注視していない周辺領域でLiDARの解像度と距離を動的に高めることで、霧などの悪条件下でも検出性能を向上させるADAS向けシステムをCARLA上で試作した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ドライバーの視線データを活用し、注視していない周辺領域でLiDARの解像度と距離を動的に高めることで、霧などの悪条件下でも検出性能を向上させるADAS向けシステムをCARLA上で試作した。