Federico Parma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数によるISO 10218安全規格のロボットへの組み込み：人間とロボットの協調作業に向けて
  安全性/人間ロボット協調2026/6/1

  人間とロボットの協調作業において、人間の加速度を考慮した制御バリア関数を提案し、最小分離距離を予測して安全速度を動的に調整することで、ISO 10218規格に準拠しつつタスク効率を向上させる。