Giovani Braglia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 上気道消化管マイクロサージェリ向けロボット遠隔操作システムの設計と検証
  医療ロボティクス2026/1/1

  上気道消化管手術における鉗子操作をロボット化し、遠隔操作と遠隔中心運動(RCM)で精度と術者の作業姿勢を改善するシステムを提案・検証した。