Karim Essalmi
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転意思決定自動運転/意思決定自動運転/行動計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転の相互作用を考慮した意思決定のためのマルチプレイヤー・マルチストラテジー量子ゲームモデル自動運転意思決定2026/2/1
量子ゲーム理論を自動運転の意思決定に応用し、複数エージェント間の相互作用を考慮した新しいモデルを提案。シミュレーションで従来手法より成功率と衝突回避率が向上することを示した。
- 自動運転の相互作用を考慮した意思決定のための量子ゲームモデル自動運転/意思決定2025/9/1
自動運転の意思決定に量子力学の重ね合わせ・干渉・もつれを取り入れた2つの量子ゲームモデルを提案し、合流・ラウンドアバウトで従来手法より低い衝突率と高い成功率を示した。
- モンテカルロ木探索に基づく自動運転のための拡張ホライズン戦術的意思決定自動運転意思決定2025/4/1
自動運転の戦術的意思決定において、モンテカルロ木探索と資源保存モデルを組み合わせ、従来より長い時間軸でのマヌーバ計画をリアルタイムで行う手法を提案した。
- COR-MP: 資源保存モデルに基づく自動運転の行動計画自動運転/行動計画2024/10/1
心理学の資源保存理論を応用し、快適性・安全性・エネルギーなどの指標から意思決定の影響をリアルタイムに評価する自動運転の行動計画手法を提案し、実車でも検証した。