Nelson de Moura

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両の行動プロファイル発見の改善
  自動運転2024/9/1

  交差点の観測データからEKFとEMベースのクラスタリングで運転行動プロファイルを自動抽出する手法を提案。

• 空中観測からの高速マニューバ復元：軌道クラスタリングと外れ値除去
  軌道予測2024/7/1

  空中観測データから歩行者・自転車・車の軌道をクラスタリングし、地図情報なしで代表的な軌道クラスを抽出するとともに、外れ値や不完全な軌道を除去する手法を提案した。

• Automated Driving Without Ethics: Meaning, Design and Real-World Implementation
  2023/8/1