Augustin Gervreau-Mercier

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中観測からの高速マニューバ復元：軌道クラスタリングと外れ値除去
  軌道予測2024/7/1

  空中観測データから歩行者・自転車・車の軌道をクラスタリングし、地図情報なしで代表的な軌道クラスを抽出するとともに、外れ値や不完全な軌道を除去する手法を提案した。